自動化生產(chǎn)線在生產(chǎn)企業(yè)中應(yīng)用廣泛，可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，自動化生產(chǎn)線的種類很多。如何選擇合適的自動化生產(chǎn)線設(shè)備，除了了解參與裝配的零件數(shù)量和工作崗位外，還有生產(chǎn)率、裝配線柔性和價格。
　　自動化生產(chǎn)線類型和特點(diǎn)如下:
　　1.盤式旋轉(zhuǎn)同步裝配線的特點(diǎn):典型結(jié)構(gòu)為盤式。由凸輪控制，4~24小時工作，結(jié)構(gòu)簡單，投資少，可靠，精度高，生產(chǎn)率高，經(jīng)久耐用，占用空間小。裝配空間有限，工序有限，運(yùn)行速度由Z慢的一道工序決定，任何一道工序的失敗都會導(dǎo)致整機(jī)停止運(yùn)行，柔性低。適用場合:進(jìn)程數(shù)量少；產(chǎn)品批量大且穩(wěn)定；每個過程的時間都差不多。
　　2.直線同步裝配線的特點(diǎn):通常由凸輪操縱的分度裝置驅(qū)動，傳動方式可分為圓形水面式和上下軌道式，輸送帶通常為鏈?zhǔn)交蜾搸?。近年來，傳送帶接頭已被成品零件取代，并由滾珠軸承連接。連續(xù)工藝多，簡單可靠，精度合理，經(jīng)久耐用，裝配空間大。運(yùn)動速度由Z慢的一道工序決定，任何一道工序出現(xiàn)故障都會導(dǎo)致整機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，靈活性低，成本較高，比圓盤旋轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)占地多。適用場合:工序數(shù)多于圓盤旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)構(gòu)；可在產(chǎn)品兩側(cè)安排工作，產(chǎn)品批量大且穩(wěn)定；每個過程的時間都差不多。

　　三、傳送帶式異步柔性自動生產(chǎn)線的特點(diǎn):托盤由生產(chǎn)帶在工位之間驅(qū)動。近年來，價格較便宜的商品零件的應(yīng)用逐漸廣泛。柔性遠(yuǎn)高于同步流水線；過程的數(shù)量不受限制；這種自動化生產(chǎn)線易于在單工序和多工序之間組合，適用于產(chǎn)品族中的不同產(chǎn)品，易于手動和自動工序的組合，易于逐步實(shí)現(xiàn)自動化，相對不易受其他工序變化的影響，倉儲區(qū)某一工序短時故障不會影響整個系統(tǒng)的工作，裝配空間大，傳動部件定型。速度低(一般每分鐘20次操作)，單位產(chǎn)品設(shè)備成本高，占用空間大。應(yīng)用:靈活性要求高；生產(chǎn)力要求不高，一個系統(tǒng)完成一個家族產(chǎn)品的裝配，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征變化適度；流程很多，每個流程的時間都不近。
　　四、平衡梁板式異步柔性裝配線的特點(diǎn):托盤高速移動，平衡梁模塊可單塊或多塊、單通道或多通道并在緩存區(qū)卸載。平衡梁將托盤定位在每個流程的短銷處，較長的流程在緩存區(qū)進(jìn)行。柔性遠(yuǎn)高于同步傳動裝置，生產(chǎn)率高，定位精度高，工序數(shù)量不限，工序數(shù)量易于調(diào)整，傳動控制系統(tǒng)的應(yīng)用可適應(yīng)不同產(chǎn)品族的裝配；手動和自動流程結(jié)合起來容易，一步一步實(shí)現(xiàn)自動化也容易。當(dāng)有存儲區(qū)時，某個站的故障不會影響整個系統(tǒng)的連續(xù)工作。這條自動生產(chǎn)線有很大的裝配空間。有異形傳動部件。設(shè)備初期投資大，占用空間大。應(yīng)用:靈活性要求高；生產(chǎn)率要求不高，一個系統(tǒng)可以完成一族產(chǎn)品的裝配，裝配精度和產(chǎn)品性能要求高；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征適度變化；流程很多，每個流程的時間都不近。
　　五、連續(xù)運(yùn)動輸送流水線的特點(diǎn):連續(xù)運(yùn)動輸送流水線的產(chǎn)品是在運(yùn)動時進(jìn)行裝配的，典型的運(yùn)動是勻速的，各部件保持相同的速度和準(zhǔn)確的相對位置。速度高，適用于所有機(jī)械裝配作業(yè)。在多零件裝配中，校準(zhǔn)非常復(fù)雜，設(shè)備的初期投資非常大，并且在裝配多零件時很難維護(hù)和改變系統(tǒng)。適用場合:連續(xù)運(yùn)動輸送流水線生產(chǎn)批量大；產(chǎn)品非常穩(wěn)定，零件數(shù)量少；對靈活性要求不高。
　　6.機(jī)器人裝配單元的特點(diǎn):這種自動化生產(chǎn)線的典型結(jié)構(gòu)包括一個機(jī)器人、零件送料裝置、工作平臺、工具、框架和控制，可以通過緩沖區(qū)與多個機(jī)器人裝配單元連接，形成一個更復(fù)雜的系統(tǒng)，具有高靈活性，易于改變和轉(zhuǎn)換，經(jīng)濟(jì)地完成復(fù)雜的動作，許多連續(xù)操作，高精度，可靠性，不復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，占用空間小，速度普遍較慢。如果使用多個機(jī)器人裝配單元來提高生產(chǎn)率，投資很大。適用場合:這種自動化生產(chǎn)線要求很高的靈活性；生產(chǎn)力要求不高，一個系統(tǒng)完成一個家族產(chǎn)品的組裝；始終可靠快速地更換產(chǎn)品；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征適度變化；裝配精度和產(chǎn)品一致性要求高；在一些車站，運(yùn)動是復(fù)雜的。