自動(dòng)化裝配線的類型有哪幾種?

自動(dòng)化裝配線操作的對(duì)象包括組成產(chǎn)品的各種零件、部件，z后完成的是成品或半成品，適用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)成熟、市場(chǎng)需求量巨大，裝配工序多，長(zhǎng)期生產(chǎn)的產(chǎn)品，例如軸承、齒輪變速器、香煙、鎖具、食品包裝等。今天自動(dòng)化生產(chǎn)線就來(lái)跟大家講講自動(dòng)化裝配線的類型。

(1)平衡梁型板式非同步柔性安裝線

特色：托板高速移動(dòng)，平衡梁模塊可認(rèn)為單塊或多塊、單道或多道并卸載于緩存區(qū)，平衡梁將托板定位于各工序的短銷處，較長(zhǎng)時(shí)刻的工序在緩存區(qū)進(jìn)行。柔性遠(yuǎn)高于同步傳送設(shè)備，出產(chǎn)率高，定位精度高，工序數(shù)不受約束，簡(jiǎn)單調(diào)整工序數(shù)，運(yùn)用傳送操控體系能習(xí)慣不同產(chǎn)品族的安裝;簡(jiǎn)單結(jié)合手藝與自動(dòng)工序，簡(jiǎn)單逐步完結(jié)自動(dòng)化，有寄存區(qū)時(shí)，某一工位毛病不致影響整個(gè)體系接連作業(yè)。此種自動(dòng)安裝線安裝空間大。有定型的傳送部件。設(shè)備初開始出資大，占地空間大。

適用場(chǎng)合：柔性要求高;出產(chǎn)率要求不高，一套體系完結(jié)一族產(chǎn)品的安裝，安裝精度和產(chǎn)品功能要求高;產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征改動(dòng)適度;工序數(shù)多，各工序時(shí)刻不附近

自動(dòng)安裝線類型：接連運(yùn)動(dòng)傳送安裝線

特色：接連運(yùn)動(dòng)傳送安裝線產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)進(jìn)行安裝，典型運(yùn)動(dòng)為勻速，一切零部件保持同樣速度和準(zhǔn)確的相對(duì)位置。速度極高，習(xí)慣一切機(jī)械安裝作業(yè)，多零件安裝時(shí)，準(zhǔn)確校準(zhǔn)非常雜亂，設(shè)備初始出資很大，多零件安裝時(shí)保護(hù)困難，體系難以改動(dòng)或轉(zhuǎn)化。

適用場(chǎng)合：接連運(yùn)動(dòng)傳送安裝線出產(chǎn)批量很大;產(chǎn)品非常穩(wěn)定，零件數(shù)較少;柔性要求不高。

(2)機(jī)器人安裝單元

特色：此種自動(dòng)安裝線典型結(jié)構(gòu)包含一臺(tái)機(jī)器人，零部件送進(jìn)設(shè)備、作業(yè)臺(tái)位、東西、框架及操控，能夠經(jīng)過緩存區(qū)聯(lián)接多個(gè)機(jī)器人安裝單元構(gòu)成更雜亂的體系，柔性高，簡(jiǎn)單改動(dòng)和轉(zhuǎn)化，能經(jīng)濟(jì)地完結(jié)雜亂的運(yùn)動(dòng)，能完結(jié)許多接連的作業(yè)，精度高、牢靠、組織不雜亂、占地空間較小、一般較慢。假如用多個(gè)機(jī)器人安裝單元來(lái)提高出產(chǎn)率時(shí)，則出資較大。

適用場(chǎng)合：此種自動(dòng)安裝線柔性要求高;出產(chǎn)率要求不高，一套體系完結(jié)一族產(chǎn)品的安裝;經(jīng)常要既牢靠又迅速地改換產(chǎn)品;產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征改動(dòng)適度;安裝精度及產(chǎn)品共同性要求高;在某些工位上運(yùn)動(dòng)雜亂。

(3)平衡梁型板式非同步柔性安裝線

特色：托板高速移動(dòng)，平衡梁模塊可認(rèn)為單塊或多塊、單道或多道并卸載于緩存區(qū)，平衡梁將托板定位于各工序的短銷處，較長(zhǎng)時(shí)刻的工序在緩存區(qū)進(jìn)行。柔性遠(yuǎn)高于同步傳送設(shè)備，出產(chǎn)率高，定位精度高，工序數(shù)不受約束，簡(jiǎn)單調(diào)整工序數(shù)，運(yùn)用傳送操控體系能習(xí)慣不同產(chǎn)品族的安裝;簡(jiǎn)單結(jié)合手藝與自動(dòng)工序，簡(jiǎn)單逐步完結(jié)自動(dòng)化，有寄存區(qū)時(shí)，某一工位毛病不致影響整個(gè)體系接連作業(yè)。此種自動(dòng)安裝線安裝空間大。有定型的傳送部件。設(shè)備初開始出資大，占地空間大。

適用場(chǎng)合：柔性要求高;出產(chǎn)率要求不高，一套體系完結(jié)一族產(chǎn)品的安裝，安裝精度和產(chǎn)品功能要求高;產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征改動(dòng)適度;工序數(shù)多，各工序時(shí)刻不附近

(4)接連運(yùn)動(dòng)傳送安裝線

特色：接連運(yùn)動(dòng)傳送安裝線產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)進(jìn)行安裝，典型運(yùn)動(dòng)為勻速，一切零部件保持同樣速度和準(zhǔn)確的相對(duì)位置。速度極高，習(xí)慣一切機(jī)械安裝作業(yè)，多零件安裝時(shí)，準(zhǔn)確校準(zhǔn)非常雜亂，設(shè)備初始出資很大，多零件安裝時(shí)保護(hù)困難，體系難以改動(dòng)或轉(zhuǎn)化。

適用場(chǎng)合：接連運(yùn)動(dòng)傳送安裝線出產(chǎn)批量很大;產(chǎn)品非常穩(wěn)定，零件數(shù)較少;柔性要求不高。

(5)機(jī)器人安裝單元

特色：此種自動(dòng)安裝線典型結(jié)構(gòu)包含一臺(tái)機(jī)器人，零部件送進(jìn)設(shè)備、作業(yè)臺(tái)位、東西、框架及操控，能夠經(jīng)過緩存區(qū)聯(lián)接多個(gè)機(jī)器人安裝單元構(gòu)成更雜亂的體系，柔性高，簡(jiǎn)單改動(dòng)和轉(zhuǎn)化，能經(jīng)濟(jì)地完結(jié)雜亂的運(yùn)動(dòng)，能完結(jié)許多接連的作業(yè)，精度高、牢靠、組織不雜亂、占地空間較小、一般較慢。假如用多個(gè)機(jī)器人安裝單元來(lái)提高出產(chǎn)率時(shí)，則出資較大。

適用場(chǎng)合：此種自動(dòng)安裝線柔性要求高;出產(chǎn)率要求不高，一套體系完結(jié)一族產(chǎn)品的安裝;經(jīng)常要既牢靠又迅速地改換產(chǎn)品;產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征改動(dòng)適度;安裝精度及產(chǎn)品共同性要求高;在某些工位上運(yùn)動(dòng)雜亂地毯表面絨毛能夠捕捉，吸附漂浮在空氣中的塵埃顆粒，有用改進(jìn)室內(nèi)空氣質(zhì)量。